Известны способы автоматического управления рабочим процессом одноковшовой погрузочной машины. Однако такие способы не обеспе IHBBIoT предельного заполнения ковша и снижения динамического усилия на рабочем органе машины.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что измеряют усилие внедрения ковша, передаваемое со стрелы через шток на датчики усилия внедрения, установленные под штоком стрелы, и полученный сигнал передают на контакторы барабанов подъемного механизма для их включения.

На чертеже дана схема дистанционного управления с автоматизацией процесса черпания, поясняющая предлагаемый способ.

Схема работает следующим образом.

Датчики усилия внедрения ДУ, и ДУ, установленные под штоком стрелы, контролируют усилие внедрения и управляют контакторами

ПК и ПК2 электромагнитов управления левого и правого барабанов подъемного механизма. Дистанционное управление барабанов осуществляется с помощью реле РП, и РП, цепь которых коммутируется кнопками, вынесенными на пульт управления, Для сокращения числа проводов в цепи дистанционного управления использованы полярные качества тока, благодаря чему для подачи.шести команд в цепи управления используются три жилы. Таким образом. возможно дистанционное управление отдельно каждым электромагнитом или двумя электромагнитами одновременно.

По аналогичной схеме осуществляется дистанционное управление ходовыми контакторами ХК, и ХК,, включающими тормозные электромагниты хода вперед и назад. Электрическая блокировка контактов хода вперед и назад исключает одновременность их включения.

Предлагаемый способ автоматизированного дистанционного управления рабочим процессом совершенно исключает затраты мускульной № 149077 силы, устраняет напряжение внимания, необходимое IlpH производстве черпания, позволяет повысить наполнение ковша и снизить динамические усилия на рабочем органе машины.

Автоматизированное дистанционное управление может быть применено в любой одноковшовой погрузочной машине.

Экспериментальное, исследование, проведенное в лабораторных условиях на модели погрузочной машины, показало, что наполнение ковша при совмещенном черпании с автоматизацией рабочего процесса составляет 160 вЂ” 170% от наполнения ковша раздельным черпанием при равновеликих усилиях внедрения.

Предмет изобретения

Способ автоматического управления рабочим процессом одноковшовой погрузочной машины, отличающийся тем, что, с целью обеспечения предельного заполнения ковша и снижения динамического усилия на рабочем органе машины, измеряют усилие внедрения ковша, передаваемое со стрелы через шток на датчики усилия внедрения, установленные под штоком стрелы, и полученный сигнал передают на контакторы барабанов подъемного механизма для их включения. № l49077 1б мР Яю/У&

/Иыц

1прйпн

Оуп5ьв" и и&н

edema ойдо цепями перЫ гт

X//i Х/(г

Составитель вЂ” инж, Г. В Чуйко

Редактор Н. С. Кутафина

Техред T. П. Курилко Корректор Ю. М. Федулова

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14.

Поди. к печ. 25Х1-62 г. Формат бум, 70 (108 /и Объем 0,26 изд. л.

Зак 6817 Тираж 650 Цена 4 кои.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР