Транспортное средство с устройством для самопогрузки

 

Изобретение относится к транспортным средствам, оборудованным устройствами для самопогрузки. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства при работе в стесненных условиях. Устройство содержит платформу с транспортными ложементами, портал, каретку, установленную с возможностью вертикального перемещения по порталу, захваты, установленные на каретке. Портал установлен на тележке, имеющей возможность перемещения в горизонтальной плоскости, а захваты установлены на каретке портала шарнирно с возможностью независимого вращения и подъема каждого относительно точки их подвеса, кроме того, платформа снабжена тремя соосными парами колес и двумя флюгерными колесами. 7 ил.

3 15041 26

На платформе 1 установлена тележка 8 с подъемной кареткой 9 (фиг.2), установленной с возможностью вертикального перемещения по порталу подъемника под действием привода 10 подъема (фиг.l) под воздействием гидроцилиндра. На подъемной каретке 9 установлены шарнирно захваты 1 1 с возможностью вращения в плоскостях, перпендикулярных оси груза 12. Причем, каждый из захватов снабжен приводом 13 поворота для вращения вокруг точки подвеса в плоскости, перпендикулярной оси гру- 15 эа (фиг.З), приводом 14 .их микроподъема (фиг.2), а сам подъемник снабжен приводом 15 его горизонтального перемещения, На платформе 1 установлена гидростанция 16, служа- 20 щая для включения аутриггеров 5, механизма 7 подъема ложементов б,привода подъема подъемной каретки 10.

Кроме того, между приводными колесными парами 3 соосно им располо- 25 жена неприводная колесная пара !7 с разделенными демпфированными колесами (фиг,5).

После этого подъемная каретка 9 при помощи привода 10 поднимает груз

I 2 из его опор, а подъемник 8 с изделием возвращается на платформу 1, где транспортные ложементы 6 поднимаются навстречу транспортируемому грузу 12 под воздействием своих приводов 7 подъема. После касания ложементами 6 груза 12 захваты 11 расцепляются с грузом при помощи приводов

l3 и 14, а транспортные ложементы

6 с грузом !2 опускаются в транспортное положение (фиг. 1 и 2) и платформа 1 транспортирует его в транспортном положении.

Маневренная транспортировка платформы 1 осуществляется за счет того, что при повороте каждая из колесных пар 3 получает от своих приводов 2 различные угловые скорости вплоть до разностороннего вращения. Флюгерные колеса при этом занимают соответствующее положение за счет вращения вокруг своей оси.

При установке груза устройство работает в обратной последовательности, Устройство работает следующим об- 30 разом.

При съеме изделий с помощью приводов 2 платформа 1 устанавливается на позиции перегрузки изделия его фундаментом (фиг.З), после чего плос- З5 кость фундамента и плоскость платформы 1 совмещаются с помощью аутриггеров 5 (фиг.4). Тележка 8 съезжает с платформы при помощи привода

15 (фиг.3), причем, каждый из эах-,40 ватов 11 поднят независимо друг от друга при помощи приводов 14, а затем повернут при помощи привода 13 в соответствии с диаметром перегружаемого вала в точках его захвата захватами 11 (фиг.3) Далее при передвижении тележки 8 захваты 11 заносятся эа вал (фиг.7), а затем опускаются с помощью приводов 13 и 14, после чего поднимаются до контакта ,с валом (фиг.6) при помощи приво-. дов 14, Ф и р м у л а и з о б р е т е н и я

Транспортное средство с устройством для самопогрузки, содержащее платформу с транспортными ложементами, портал, установленный на тележке, смонтированной с возможностью пер мещения в горизонтальной плоскости ьа платформе, грузозахваты, установленные с возможностью вертикального перемещения по порталу, о т л и— ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения эксплуатационных возмож ностей при работе в стесненных усло виях, транспортные ложементы установлены с возможностью вертикального перемещения от приводов, а захваты смонтированы с возможностью подъема и поворота приводами в плоскости, перпендикулярной оси груза на каретке, которая смонтирована на портале с воэможностью вертикального перемещения приводом.

I S04 I Р6 дида фиа. 2

ФЖ7

НаараЬе цр 8 9

Фанеру

1504126

Фиг 4

1504126

Фиг. 6

1504126

Составитель А,Мазилкин

P едактор Ю.Середа Техред М.Дидык Корректор O.Ципле

Заказ 5201/22 Тираж 522 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 1 303 5, Москва Ж-3 5, Раушская наб., д . 4 / 5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгороп, ул. Гагарина, 101