Устройство для автоматического регулирования

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (1 ) 618720

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено16.06.75 (21) 2145170/18-24

Я (51) М. Кл.

g 05 В 11/12 с присоединением заявки №

Госудврственнмй комитет

Совета Инннотров СССР оо делам нэооретвннв н открмтнй (23) Приоритет (43 Опубликовано 05.08.78.Бюллетень № 29 (53) УДК62-50 (088. 8) (45) Дата опубликования описания24.06.78

Ю. B. Лебедев (72) Автор изобретения

I (71) Заявитель Ю (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИ РОВАН ИЯ

Изобретение относится к автоматике и. может быть использовано при создании электроприводов с высоким качеством регулирования.

Известно устройство для автоматичес» кого регулирования, содержашее чувствительный элемент, сумматор, интегрируюший усили.ель, исполнительный элемент и обьект регулираиеиии (11.

Однако наличие интегрируюшего усилителя приводит к значительным перерегулированиям.

Наиболее близким по технической cymности к изобретению является устройство, годержашее последовательно соединенные чувствительный элемент, сумматор, усилитель, исполнительный элемент и обьект регулирования, выход которого подключен ко второму входу сумматора, и блок обре гной овиеи (2).

Однако это устройство не позволяет устранить перерегулирование в замкнутом контуре регулирования с электронным интегратором.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства.

Для этого устройство содержит последовательно соединенные элемент сравнения, элемент ИЛИ, инвертор и первый ключ, последовательно соединенные логи ческий блок, блок изменения коэффипиента усиления, масштабный усилитель и второй ключ и последовател-но соединенные тре» ð тий ключ и четвертый ключ, выход которого подключен ко второму входу масштабного усилителя, выход инвертора соединен с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к выходу усилителя, а выход - ко входу блока обратной связи, выход которого соединен с выходом второго ключа и вторым входом первого ключа, выход которого подклю-, чен so входу усилителя, выход логическо.

2о го блока соединен со вторым входом элемента ИЛИ, вход сумматора подключен к первым входам логического блока и эле. мен. а сравнения, а выход - ко вторым входам логического блока и элемента

25 сравнения. Кроме того устройство содер618720 жит блок установки нуля, вход которого соединен с выходом логического блока, а выход - с третьим входом масштабного усилителя.

На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства. 5

Устройство содержит сумматор 1, усилитель 2, исполнительный элемент 3, обьект 4 регулирования, первый ключ 5, второй ключ 6, масштабный усилитель 7, третий «люч 8, четвертый ключ 9, инвер- 1О тор 10, алемент ИЛИ 11, логический блок 12, элемент 13 сравнения,.блок 14 изменения коаффипиента усиления, блок

15 установки нуля, блок 16 обратной связи, чувствительный алемент 17.

Устройство работает следуюшим образом.

При знаке ошибки регулирования, противоположном знаку сигнала управления, логический блок 12 вырабатывает сигнал, 2О который через элемент ИЛИ и инвертор

10 запирает первый и третий ключи 5 и

8 и непосредственно отпирает второй и четвертый ключи 6 и 9.

При этом блок 16 обратной связи выполненный, например, в виде резистиьно емкостного алемента, отключается от усилителя 2 и подключается к выходу масштабного усилителя 7, на вход ко торого поступает управляюший сигнал.

Коаффипиент усиления масштабного усилителя 7 устанавливается с помошью блока 14 изменения коэффициента усиления таким образом, чтобы напряжение на его выходе было равно напряжению на конденсаторе блока 16 обратной связи усилителя 2 при ошибке регулирования рьвной í mo, в статическом состоянии устройства.

Блок 15 установки нуля производит установку нулевого значения напряжения на выходе масштабного усилителя 7 при отсутствии сигнала íà его входе.

Контур регулирования с усилителем. 2, обратная связь которого разомкнута, об45 рабатывает ошибку регулирования. При ошибке регулирования, равной нулю, исчезает сигнал на выходе логического . блока 12, поатому второй и третий ключи 6 и 9 запираются, а первый и третий ключи 5 и 8 отпираются. Устройс во входит. в статический режим с предварительно заряженным конденсатором . блока 16 обратной связи.

При включении устройства или ступен

55 чатом увеличении управляющего сигнала элемент 13 сравнения срабатывает и через элемент ИЛИ 11 и инвертор 10 запирает первый и третий «лючи 5 и 8 и отпирает второй и четвертый ключи 6 и 9. При атом конденсатор блока 16 обратной связи оказывается подключенным к выходу масштабного усилителя 7 и заряжается напряжением, пропорциональ» ным управляюшему сигналу.

При уменьшении сигнала ошибки регу лирования сигнал на выходе алемента сравнения исчезает, первый и третий клк чи 5 и 8 отпираются, второй и четвертый ключи 6 и 9 запираются. При атом предварительно заряженный конденсатор блока 16 обратной связи подключается к усилителю 2.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического регулирования, содержашее последовательно соединенные чувствительный алел ент, сумматор, усилитель, исполнительный элемент и обьект регулирования, выход которого подключен ко второму входу сумматора, и блок обратной связы, о т л ичаюшееся тем, что,сцелью улучшения динамических характеристик устройства, оно содержит последовател но соединенные алемент сравнения, элемент ИЛИ, инвертор и первый ключ, последовательно соединенные логический блок, блок изменения коэффициента усиления, масштабный усилитель и второй ключ и последовательно соединенные третий ключ и четвертый ключ,. выход которого подключен ко второму входу масштабного усилителя, выход инвертора соединен с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен,к выходу усилителя, а выход - ко входу блока обрат ной связи, выход которого соединен с выходом второго ключа и вторым входом первого ключа, выход которого подключен ко входу усилителя, выход логического блока соединен со вторым входом алемента ИЛИ, вход сумматора подключен к первым входам логического блока и элемента сравнения, а выход - ко втсь- рым входам логического блока и алемен та сравнения.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ше е с я тем, что оно содержит блок установки нуля, вход которого соединен с выходом логического блока, а выходс третьим входом масштабного усилитеas.

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе:

1. Патент Великобритании hb 1111997, кл. Q 4 Н, 22.06.66.

2. Патент США М 2965828, кл. 318 448, 20.12.60.