Устройство для перемещения приборов

 

ОП -Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

Р (1 1) 5О383 7 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено16.05.73 (21) 1930317/27 11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,02.76,Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 16.03.76 (51) М. Кл.

В 661 7/04

Гооударственный номитет

Совете Министров СССР по делам иеаоретений и открытий (53) УДК

621.866.865 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Константинопольский, В. С. Смирнов, А. В. Седенков и Ю. М. Троипкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д1Я ПЕРЕМЕШЕНИЯ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для перемещения приборов, например, датчиков при ультразвуковом контроле сварных швов или основного ме» талла, телевизионной камеры при осмотре ее поверхности, т.е. в основном для вертикально расположенных тел вращения со сложным профилем днища, работающих в агрессивных средах и в стесненных условиях, куда невозможен доступ обслужива- ющего персона: а.

Известно устройство для перемещения, приборов, содержащее тележку, несущую поворотную платформу с подъемником и держателями приборов.

Известное устройство, однако, имеет низкую маневренность, обусловленную тем, что приборы закрепляются на платформе, совершающей только поворот вокруг своей оси и подъем, т.е. приборы обслуживают только определенный участок изделий, а для обслуживания другого участка изделия . приборы приходится переэакреплять.

Белью изобретения является повышение маневренности устройства.

Это достигается тем, что поворотная платформа выполнена в виде стрелы, снабженной кареткой с шарнирно-закрепленным двуплечим рычагом, на одном плече кото рого установлен противовес, а на другом шарнирно смонтирован один держатель для прибора, подъемник выполнен телескопитп веским, шарнирно смонтирован йа конде стрелы, другой держатель закреплен на подъемнике.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — раз15 рез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - крепление телескопического подьемника на платформе; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - положение держателя прибора при контроле днища сосуда;

20 на фиг. 6 вид по стрелке В на фиг. 5.

Устройство для перемещения приборов содержит тележку 1, поставленную на рель сы 2, поворотную платформу, выполненную в виде стрелы 3 с телескопическим подъемником 4, установленным с воэможностью радиапьного и угпового перемещения и закрецленным на одном нз выпетов стрелы. На стреле 3 выполнены направляющие

5, на которых установлена каретка 6. На каретке 6 шарнирно закреппен,двуплечий! рычаг 7, несущий на одном плече 8 шарнирно-смонтированный держатель прибора

9, а на другом 10 - противовес 11. Яа стреле 3 закреплена опора 12, выполненная в виде рейки 13, кинематически свч эанной с приводом 14, на которую опир ъ ется плечо 10 с противовесом 11. Телескопический подъемник 4 -акреплен в выемке 15 стрелы 3 с помощью кронштейнов

16, связанных с подъемником 4 через ось у

17. Винты-упоры 1R служат для вертикальной регулировки подъемника 4, а овальные пазы 1 9 — для радиальной регулировки подъемника 4 о""носитепьно оси 0-0 пр вращении стра ы 3. На телескопическом щ по:и-,= .,ûèêå 4 закреплен держатель приборов 20. "- ележка 1 с приводом 21 размещена предварительно в помещении 22, а для контроля изделия,2.3 переводится в помещение 24 с агрессивной сред и; на 25 рельсах 2 закреплен упор 25 для обеспечения возможности совлещения оси изделия

23 с ось.ю вращения стрелы 3. Для фиксации тепежки 1 служат захваты 26.

Контроль изделия с помощью предлага- 30 емого устройства осуществляют следующим образом.

Разворачивают стрелу 3 вдоль рельс

2, устанавпиваю- телескопичес.;ий подъемник 4 на ней так, чтофы расстояние от 35 оси "0-0" врац;ечия стрелы 3 до держателя приборов 20 соответствовало радиусу контролируемого изделия 23 за счет овальных пазов 19. Для контроля конических изделий 23 регулируют телеско- 4О пичес.<ий подъемник 4 с помощью вигтовупоров 18 под заданным углом. Каретку

6 устанавливают на стреле 3 таким образом, чтобы ось вращения "О-О" стрелы

3 проходила через центр держателя прн- 4 бора 9. Перемещением противовеса 11 достигают заданного усилия поджима держателя 9 к изделию 23. Рейку 13 с помощью привода 14. подводят под рычаг

7, располагая держатель 0 на задаш.ой высоте. Телескопический подъемник 4 опускают вниз. Поспе этого тележку перемещают по рельсам в помещение 24 с агрессивной средой для контроля издегия. Тележку доводят до упора 25, обес печивая совмещение оси иэделйя 23 с осью вращения стрелы 3, и фиксируют захватами 26. Затем телескопический подъем- ник 4 перемещает держатель приборов 20 вдоль изделия. Вращая стрелу 3, перемещают держатель приборов 20 вокруг изделия 23.

Контроль поверхности днища изделия происходит следующим образом.

Рейку 13 с помощью привода 14 перемешают вниз и под действием противовеса

11 держатель при ора 9 поджимается к поверхности днища иэделия 23. Перемещая каретку 6 по направляющим 5 стрелы 3, контролируют днище иэделия по образующей.

Вращение стрелы 3 обеспечивает воэможность контроля всей поверхности днища.

После проведения контроля каретка 6 возвращается в исходное положение, рейку 13 поднимают вверх и фиксируют рычаг 7, опускают телескопический подъемник 4, стрелку выст.вляют параллельно рельсам 2 и выводят тележку 1 иэ помещения 24 с агрес сивной средой.

Формула изобретения

Устройство для перемещения приборов, содержащее тележку, несущую поворотную платформу с подъемником и держателями дпя приборов, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения маневренности устройства, поворотная платформа выполнена в сиде сгрелы, снабженной кареткой с шарнирно-закрепленным -двуплечим рычагом, на одном плече которого установлен противовес, а на другом шарнирно смонтирован один держатель дпя прибора, подъемник выполнен тепескопическим, шарнирно смонтирован на конце стрелы, другой держатепь закреплен на подъемнике.

Составителв Т. KaploK

Редактор Д. Пинчук Техред М. Левицкая Корректор H. Ковалева

Заказ 70 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101