Шарнирные или гибкие (B25J1/02)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J1 Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную (копирующего типа B25J3; микроманипуляторы B25J7)(3788)
B25J1/02 Шарнирные или гибкие(189)
Изобретение относится к медицине, а именно к промышленному экзоскелету для верхних и нижних конечностей. Экзоскелет включает каркас.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в разных областях техники, преимущественно в удаленных механических устройствах.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к платформенным механизмам параллельной структуры. Манипулятор содержит опорное основание, кинематически связанное посредством шарнирно-рычажного устройства с подвижной платформой, взаимодействующей с рабочим органом.
Пространственный манипулятор // 2758377
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в многопозиционных обрабатывающих центрах, на сборочных конвейерах и в многофункциональных технологических установках. Манипулятор содержит опорное основание, подвижное исполнительное устройство с вращательным приводом и рабочие органы.
Платформенный стыковочный манипулятор // 2751781
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в автоматических линиях для сборки деталей узлов и монтажа агрегатов. Платформенный стыковочный манипулятор содержит опорное основание, подвижную платформу и самоустанавливающуюся трехшарнирную платформу.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в пространственных манипуляторах параллельной структуры, применяемых в автоматических линиях, отрабатывающих центрах и хирургии.
Сферический v-манипулятор // 2730345
Изобретение относится к сферическим манипуляторам параллельной структуры. Манипулятор содержит подвижное замкнутое кинематическое соединение платформы и приводных одноподвижных вращательных пар, выполненное в виде набора последовательно установленных по вертикали в параллельных горизонтальных плоскостях опорной платформы и четырех подвижных платформ.
Динамический манипулятор // 2723846
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, работающим на подземных рудниках и в испытательных камерах, и может быть использовано как скоростная энергетическая машина, предназначенная для разрушения горных пород ударным способом.
Изобретение относится к пространственным манипуляторам с несколькими степенями свободы и может быть использовано в машиностроении и медицине. Манипулятор содержит опорное основание и подвижную платформу, шарнирно соединенные между собой посредством установленных между ними стержневых подвижных опор с образованием замкнутой многоконтурной кинематической цепи.
Динамический манипулятор // 2721506
Изобретение относится к динамическому манипулятору для разрушения горных пород. Манипулятор содержит ударное устройство, проходку, шаровую герметичную опору, выполненную из трех сферических элементов, механизм параллелограмма с центральным шарниром, шпагу и смонтированную в ней трубу, связанную с внутренним сферическим элементом шаровой герметичной опоры, задающий механизм входного импульса и связанную с ним рукоятку управления скоростными и энергетическими параметрами входного импульса, при этом в трубе размещена с возможностью поступательного перемещения штанга и жестко закреплен центральный шарнир механизма параллелограмма, ведомое звено которого состоит из нескольких параллелограммов и связано одним концом с ударным устройством, а его ведущее звено состоит из одного параллелограмма и связано со штангой, задающим механизмом входного импульса и рукояткой управления скоростными и энергетическими параметрами входного импульса.
Гибкий исполнительный орган манипулятора // 2716293
Изобретение относится к манипуляторам, осуществляющим манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или агрессивной среде, при высоком давлении. Гибкий исполнительный орган манипулятора образован подвижными элементами 1, соединенными между собой образующими шарниры с установленными крест-накрест плоскими пружинами 2.
Манипулятор с вакуумной камерой // 2713999
Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к конструкции манипуляторов, работающих в вакууме. Манипулятор с вакуумной камерой содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством механизма ручного привода с рукояткой управления и сильфонами.
Гибкий исполнительный орган манипулятора // 2691807
Изобретение к гибкому исполнительному органу манипулятора. Гибкий исполнительный орган манипулятора образован подвижными элементами, соединенными между собой шарнирами в виде установленных крест-накрест плоских пружин.
Динамический манипулятор // 2691351
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в динамических манипуляторах, работающих на подземных рудниках и в испытательных камерах и предназначенных для разрушения горных пород ударным способом.
Вакуумный манипулятор // 2691173
Изобретение относится к вакуумной технике и может быть использовано в конструкциях манипуляторов с вакуумной камерой, предназначенных для выполнения технологических операций в вакууме. Манипулятор содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством ручного привода с сильфонами.
Вакуумный манипулятор // 2691168
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, работающих в сверхвысоком вакууме с особо чистыми материалами. Манипулятор содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством ручного привода с сильфонами.
Манипулятор гибкий // 2641602
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам, и может быть использовано в лесной промышленности, сельском и лесном хозяйствах. Манипулятор гибкий содержит секции с основаниями, соединенными центральной осью и гибкими предварительно напряженными связями, и управляющие тросы, натянутые вдоль манипулятора.
Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к манипуляторам с ручным управлением, предназначенным для механизации работ, например, при установке/снятии приборов на ступенях ракетоносителя, и может найти применение в различных отраслях промышленности при проведении погрузочно-разгрузочных работ.
Исполнительный орган робота // 2250818
Изобретение относится к робототехнике, точнее к исполнительным органам манипуляторов промышленных роботов, выполненных с использованием гибких элементов. .
Манипулятор // 2179920
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкции манипуляторов, где требуется вращение деталей по сложным сферическим траекториям. .
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах роботизированных комплексов для нанесения различных покрытий на плоские поверхности. .
Исполнительный орган манипулятора // 2119423
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, к исполнительным органам вакуумных манипуляторов. .
Манипулятор // 2028927
Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к исполнительным устройствам манипуляторов, предназначенным для работы в экологически чистых средах. .
Манипулятор лесозаготовительной машины // 2009879
Изобретение относится к рабочему оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве при валке, пакетировании и трелевке леса. .
Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям устройств для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники.
Исполнительный орган манипулятора // 2008195
Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям исполнительных органов манипуляторов, предназначенных для работы в экологически чистых средах и в вакууме.
Транспортная энергопередающая гибкая система // 2004409
Манипулятор // 1825727
Привод перемещения // 1815205
Исполнительный орган манипулятора // 1779587
Манипулятор // 1773711
Промышленный робот // 1768380
Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботам и манипуляторам , используемым для автоматизации различных процессов. .
Рука манипулятора // 1764982
Манипулятор // 1759619
Привод поворота кинематических звеньев // 1757865
Искусственная мышца // 1756136
Исполнительное устройство манипулятора // 1756135
Линейный привод манипулятора // 1750940
Манипулятор // 1743844
Манипулятор // 1743843
Манипулятор // 1731624
Кабельно-передающее устройство манипулятора // 1727988
Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к кабельно-передающим устройствам. .
Манипулятор // 1722807
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. .
Сбалансированный манипулятор // 1715576
Изобретение относится к машиностроению , в частности к сбалансированным манипуляторам для перемещения груза. .
Хобот манипулятора // 1710333
Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, преимуществ^еннодля окрасочных работ. .
Искусственная мышца // 1710332
Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным устройствам роботов и манипуляторов, и может быть .использова.но для привода кинематическихзвеньев. .
Искусственная мышца // 1710331
Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуля-^оров, и может быть использовано при изготовлении прив'одов их кинематических звеньев. .
Исполнительный орган манипулятора // 1652053
Изобретение относится к робототехнике-и может быть использовано для создания исполнительных органов промышленных роботов и манипуляторов, а также в установках для мойки, нанесения покрытий, бетона и т.п.
Искусственная мышца // 1645131
Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев. .
