Дифференциальная муфта

 

(i ц 724831

О П И С А" Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.)0.78 (21) 2675876/25-27 (51) М. Кл.з

F 16Р 13/56 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытии (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (53) УДК 62 1.825.8 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (72) Автор изобретения

М. А. Козловский (71) Заявитель (54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ МУФТА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для передачи вращения.

Известна муфта, содержащая две иолумуфты, взаимодействующие через звенья планетарного ряда (1).

Недостатком ее является отсутствие регулировки.

Известна дифференциальная муфта, содержащая ведущий вал и связанное с ним 10 водило с сателлитом, контактирующим с коническими шестернями двух соосно расположенных ведомых валов, а также узел регулировки угловой скорости валов (2).

Данная муфта является наиболее близкой 15 к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком ее является сложность конструкции и нелинейность характеристики., Целью изобретения является упрощение 20 конструкции и обеспечение линейной характеристики.

Поставленная цель достигается тем, что узел регулировки выполнен в виде герметичного цилиндра, заполненного ячеистым 25 материалом и вязкой жидкостью, закрепленного на сателлите между шестернями ведомых валов.

На фиг. 1 изображена дифференциальная муфта в продольном разрезе; на фиг. 2 — 30 разрез А — А на фиг. 1, Муфта содержит цйлйндрический корйус

1, в котором соосно друг другу установлены на подшипниках два ведомЪ|х вала2и 3, на каждом из KOl"îðéõ укр 6плейы c60fB6TcTвеийо конические шестерня 4 и 5. Между шестернями 4 и 5 расположен сателлйт 6, установленный на водиле 7. Водило 7, выполненное в виде. рамки, установлено в подшипниках корпуса 1 соосно шестерням 4" и

5. На водиле 7 жестко укреплена шестерня

8 его привода, которая находится в зацеплении с шестерней 9 ведущего вала 10. На водиле 7 соосно сателлиту 6 установлен в подшипнике герметичный цилиндр 11, который жестко соединен с сателлитом 6. Внутри цилиндра 11 помещен ячеистый материал — набор или стопа проволочных сеток

12. Внутренняя полость цилиндра 11 заполнена вязкой жидкостью, например машинным маслом. Цилиндр 11 с сетчатым материалом и рабочей жидкостью представляет собой гироскопический вал.

Работает дифференциальная муфта следующим образом.

Ведущему валу 10 сообщается вращательное движение от привода постоянной угловой скорости, а к ведомым валам 2 и 3 приложены крутящие моменты сил внешнего сопротивления. От вала 10 через шестерни

9 и 8 вращение сообщается водилу 7, которое вращается с постоянной угловой ско724831 ростью вокруг осей центральных шестерен

4 и 5. В случае, когда крутящие моменты сил внешнего сопротивления, приложенные к валам 2 и 3, равны между собой, то сателлит 6 оказывается уравновешенным относительно своей оси силами зацепления с центральными шестернями 4 и 5 и находится в покое относительно водила 7, а центральные шестерни с валами 2 и 3 вращаются синхронно. Цилиндр совершает вращательное движение с водилом 7 лишь вокруг оси центральных шестерен 4 и 5. Если крутящий момент сил внешнего сопротивления одного из валов, например вала 3, уменьшается, то под действием преобладающей силы в зацеплении с шестерней 4 по сравнению с силой в зацеплении шестерни 5 сателлит будет вращаться относительно водила 7, увеличивая свою угловую скорость.

При этом центральная шестерня 5 повышает свою угловую скорость, а шестерня 4 снижает ее. В результате вращения сателлита 6 с цилиндром 11 как вокруг оси центральных шестерен, так и вокруг собственной оси сателлита 6 жидкость, находящаяся в цилиндре 11, получит под действием сил Кориолиса движения относительно ячеистого материала. От взаимодействия вязкой жидкости, движущейся относительно сетчатого материала как гидравлического сопротивления, происходит потеря мощности, величина которой растет с ростом угловой скорости вращения сателлита вокруг своей оси. Так как передача мощности на гидравлическое трение происходит через сателлит 6, то на последний будет действовать со стороны цилиндра 11 реактивный момент, препятствующий увеличению угловой скорости вращения сателлита вокруг своей оси. Под действием реактивного момента сил вязкостного трения сателлит 6 прекратит увеличение скорости вращения относительно водила 7 и наступит установившийся режим вращения валоз 2 и 3 с различными угловымй скоростями, соответствующими приложенным к ним крутящим моментам внешних сил. Соответствие между угловы5 ми скоростями валов 2 и 3 и крутящими моментами внешних сил, приложенных к ним, сохраняется всегда, в том числе, когда величина одного из крутящих моментов внешних сил равна нулю. Так как момент

10 сил Кориолиса, побуждающих движение жидкости в цилиндре 11 (гироскопическнй момент), прямо пропорционален угловой скорости вращения сателлита 6 относительно водила 7 при постоянной скорости води15 ла, реактивный момент сил вязкостного трения жидкости о сетчатый материал имеет линейную зависимость от угловой скорости сателлита относительно водила, т. е. характеристика описываемой муфты линейна.

Формула изобретения

Дифференциальная муфта, содержащая ведущий вал и связанное с ним водило с са25 теллитом, контактирующим с коническими шестернями, смонтированными на двух расположенных соосно ведомых валах, а также узел регулировки угловой скорости валов, отличающаяся тем, что, с целью упроз0 щения конструкции и обеспечения линейной характеристики, узел регулировки выполнен в виде герметичного цилиндра, заполненного ячеистым материалом и вязкой жидкостью, закрепленного на сателлите

З5 между шестернями ведомых валов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Кэ 396479, кл. F 16D 5/00, 1970.

40 2. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И,, Раскин Я. М. Механизмы. М., «Машиностроение», 1976, с. 226, рис. 3.116 (прототип).

724831 рог. 1

12

pu?. Я

Составитель И. анцупов

Редактор Н. Суханова Техред А. Камышникова Корректоры: А. Степанова и Е. Хмелева

Заказ 366/12 Изд. № 217 Тираж 1095 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2