Устройство для перемещения исполнительного органа

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации перемещений исполнительных органов, например, при обработке металлов резанием. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны исполнительного органа. Перемещение исполнительного органа 3, установленного на платформе 2, осуществляется по координате Х или У изменениями длины основных приводов за счет вывинчивания винтов 4, шарнирно связанных с платформой 2, корпуса этих приводов шарнирно связаны с плитами. Дополнительное перемещение исполнительного органа обеспечивается по координате Х наклоном плиты 6 при ввинчивании винта 14 первого дополнительного привода, по координате У наклоном другой плиты при ввинчивании винта 15 второго дополнительного привода. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4448021/31-08 (22) 24.06.88 (46) 07.03.90. Вюл. № 9 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А, М. Миропольский, H. H. Ухин, В. В. Хомяков, В. Г. Каган и В. О. Астанин (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1450928, кл. В 25 J 9/12, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации перемещений исполнительных органов, например, при обработке металлов

„„Su„„1548037 А1 резанием. Целью изобретения является расширение технологических возможностей пугем увеличения рабочей зоны исполнительного органа. Перемещение исполнительного органа 3, установленного на платформе 2, осуществляется по координате Х или V изменениями длины основных приводов за счет вывинчивания винтов 4, шарнирно связанных с платформой 2, корпуса этих приводов шарчирно связаны с плитами. Дополнительное перемещение исполнительного органа обеспечивается по координате Л наклочом плиты 6 при ввинчивании винта 14 первого дополнительного привода, по координате

) — наклоном другой плиты при ввинчивании винта 15 второго дополнительного приВода. о ил.

1548037

45 з

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации перемещения исполнительных органов, например, при обработке металлов резанием.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны исполнительного органа.

На фиг. представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема устройства в исходном положении; на фиг. 4 — схема устройства при максимальном перемещении по оси Х без наклона плиты; на фиг. 5 — схема устройства с наклоном плиты.

Устройство для перемещения исполнительного органа содержит основание 1, платформу 2 для размещения исполнительного органа 3, например шпинделя, и шесть основных приводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателей с встроенными шариковинтовыми передачами, винты 4 которых двухстепенными шарнирами 5 связаны с платформой 2, две плиты 6 и 7, закрепленные на основании с возможностью изменения угла наклона к основанию посредством одностепенных шарниров 8. -!а каждой из плит 6 и 7 и основании 1 закреплены посредством двухстепенных шарниров 9 по два корпуса 10 основных приводов линейного перемещения. Корпуса 11 и 12 дополнительных приводов закреплены на основании двухстегенными шарнирами 13, а винты 14 и 15 дополнительных приводов закреплены двухстепенными шарнирами 16 и 17 соответственно на плитах 6 и 7.

Устройство работает следующим образом.

В начальном положении плиты 6 и 7 расположены Г-образно и перпендикулярно основанию (фиг. 1 и 2) . Перемещение платформы 2 в пространстве с размещенным на ней исполнительным органом 3 осуществляется путем изменения вылета винтов 4 основны х приводов. Необходи мые величи ны вылета винтов 4, 14 и 15 задаются системой управления устройством (не показана) .

При этом для начального положения плит перемещение Лх исполнительного органа по одной из координат, например Х (фиг. 4), ограничивается максимально возможным приращением длины одного из винтов, например ЛЕ -. (на фиг. 3 — 5 для простоты показан случай расположения указанного винта параллельно плоскости XOZ). При необходимости увеличения максимально возможных перемещений по координате Х производится наклон плиты 6 на соответствующий угол посредством изменения вылета l (фиг. 3 и 4) винта 14 дополнительного привода на величину Л/. (фиг. 5) и согласованных с ним изменений вылетов винтов 4, осуществляемых системой управления устройством. При том же ограничении по величине

Ali. -. максимальное перемещение по координате Х в этом случае равно Лх, при этом

ЛХ2)ЛХ 1 °

Аналогично достигается увеличение возможных перемещений исполнительного органа по координате Y при изменении угла наклона плиты 7 посредством изменения вылета винта 15 и согласованных с ним изменений вылетов винтов 4.

За счет введения дсполнительных приводов, связанных с основанием 1 и плитами 6 и 7, достигается жесткость устройства, и выполнение плит 6 и 7 с возможностью изменения их угла наклона к основанию 1 позволяет увеличить значения возможных координатных перемещений без величения максимальных длин винтов 4 основных приводов

Форл ула изобретения

Устройство для перемещения испол нительного органа, содержащее основание, платформу, несущую исполнительный ор ан, две плиты, установленные на основании, и шесть основных приводов линейного перемещения, одни концы которых шарнирно связаны с платформой, а другие — с плитами и основанием, при этом с каждой плитой связан по крайней мере один привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны исполнительного органа, оно снабжено двумя дополнительными приводами линейного перемещения, а плиты установлены с возможностью изменения их угла наклона к основанию, при этом каждый дополнительный привод одним концом шарнирно связан с соответствующей плитой, а другим — с основанием.

1548037

Вид/

1548037

В11ИИПИ 1 ос!,таре-.венного комитет;< по изобретения>«< о< крытням < ри 1 г(НТ С(;(:Р

1!3035, М<>сква, Ж 3гк Рг<ушскня наб., и.:1 5!

1роизвояств<пно- <зпагельский комбинат «Пат<. НТ»,, >жкгОр,,, мл, агарнна, 101

РI <<p О. 10f>к<>t<< <, к<

3г<каз 1(1-1 (. Ф f

« . 1><. < f f . 1! <. f) <. с Корр«с< ор О. 1(и«пс

1 ll <и<як б.1 Подписи<ос